用于數(shù)控機(jī)床上下料、沖壓上下料、搬運(yùn)碼垛等領(lǐng)域

負(fù)載較大,能安裝負(fù)載夾具完成更多人手難以操作的動(dòng)作

手臂活動(dòng)范圍大,在打磨拋光、焊接應(yīng)用,能一次性作業(yè),防止二次工裝

機(jī)身采用球墨鑄鐵,擁有極好的剛性和重復(fù)定位精度

優(yōu)良的工業(yè)設(shè)計(jì),不僅外觀精美,還具備極好的抗振性能
通用性強(qiáng),易于維護(hù)

規(guī)格表		50kg	130kg
型號(hào)		M6-5025	M6-13030
安裝方式		臺(tái)面安裝/墻面安裝/吊頂安裝	臺(tái)面安裝/墻面安裝/吊頂安裝
運(yùn)動(dòng)自由度		6	6
最大運(yùn)動(dòng)速度		1200mm/s	1000mm/s
手腕法蘭面		2500mm	3000mm
運(yùn)動(dòng)速度	J1	225°/s	225°/s
	J2	180°/s	180°/s
	J3	180°/s	180°/s
	J4	180°/s	180°/s
	J5	360°/s	360°/s
	J6	360°/s	360°/s
本體重量(不包含線鑒)		520kg	1130kg
重復(fù)定位精度	J1-J6	±	±
運(yùn)動(dòng)范圍	J1	±180o	±180o
	J2	-105~+155o	-105~+155o
	J3	-105~+163o	-105~+163o
	J4	±270o	±270o
	J5	±145o	±145o
	J6	±360o	±360o
負(fù)載	額定值	35kg	90kg
	最大值	50kg	130kg
標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間
容許慣性力矩	J4
	J5
	J6
電機(jī)功耗	J1	6KW
	J2	4KW
	J3	4KW
	J4	2KW
	J5	750W
	J6	75W
原點(diǎn)復(fù)位		無需原點(diǎn)No need	無需原點(diǎn)No need
用戶電路		9針D-SUB模擬接口	9針D-SUB模擬接口
用戶氣路		Ф4MM×4	Ф4MM×4
安裝環(huán)境		潔凈度ISO 3	潔凈度ISO 3
適用控制器		TAMA-E6000	TAMA-E6000
安全標(biāo)準(zhǔn)		CE,KC	CE,KC

重載關(guān)節(jié)機(jī)械手臂 工業(yè)級(jí)機(jī)器人本體是邊城機(jī)器人科技（東莞）有限公司的主要產(chǎn)品,我們的產(chǎn)品負(fù)責(zé)人是張生,有需要的朋友請(qǐng)直接撥打我的電話18681196371,我們的地址是廣東省東莞市松山湖園區(qū)大學(xué)路9號(hào)瑞鷹國(guó)際科技創(chuàng)新園10棟503室,期待與您的合作!