數(shù)字化二氧化碳?xì)怏w爆破設(shè)備施工作業(yè)
本發(fā)明涉及種數(shù)字化露天爆破作業(yè)方法，該方法為根據(jù)初步勘探的巖體的特性信息進行爆破設(shè)計，得到初始爆破設(shè)計參數(shù)，根據(jù)初始爆破設(shè)計參數(shù)進行鉆孔，在鉆孔的過程中，不斷采集鉆機的工作參數(shù)，工控機利用專家推理方法和鉆機的工作參數(shù)推導(dǎo)出巖體的特性信息，通過該巖體的特性信息重新進行爆破設(shè)計，得到過程爆破設(shè)計參數(shù)，根據(jù)過程爆破設(shè)計參數(shù)繼續(xù)進行鉆孔，重復(fù)上述過程，直至鉆孔結(jié)束，根據(jù)優(yōu)化后的爆破設(shè)計參數(shù)進行爆破，爆破結(jié)束后通過爆破成像技術(shù)采集爆破效果信息，工控機利用專家推理方法根據(jù)爆破效果信息推導(dǎo)出巖體的特性信息，重新進行爆破設(shè)計，得到進步優(yōu)化的爆破設(shè)計參數(shù)，將其作為個的初始爆破設(shè)計參數(shù)。
1.一種數(shù)字化露天二氧化碳爆破作業(yè)方法，包括以下步驟：
1：根據(jù)初步勘探的巖體的特性信息進行爆破設(shè)計，得到初始爆破設(shè)計參數(shù)，即孔 徑、孔距、排距、孔深、填塞深度、裝藥結(jié)構(gòu)、方式、裝藥量、二氧化碳種類和抵抗線；
2：初始爆破設(shè)計參數(shù)通過工控機傳送至鉆機，其特征在于，還包括以下步驟：
3：通過孔距和排距確定孔位坐標(biāo)，鉆機根據(jù)孔徑、孔位坐標(biāo)、孔深和填塞深度進 行鉆孔；
4：在鉆孔過程中，不斷將推進鉆機的傳感器實時采集的鉆機工作參數(shù)發(fā)送至工控 機；
5：工控機利用專家推理方法和鉆機的工作參數(shù)推導(dǎo)出巖體的特性信息，并通過該 巖體的特性信息重新進行爆破設(shè)計，得到過程爆破設(shè)計參數(shù)，將該過程爆破設(shè)計參數(shù)傳送至 鉆機，并將裝藥結(jié)構(gòu)、二氧化碳種類和裝藥量通過RFID寫入設(shè)備寫入用于核對的電子標(biāo)簽，將 電子標(biāo)簽放置在鉆孔旁邊；
6：判斷該爆區(qū)的鉆孔是否完成，若是，則當(dāng)前過程爆破設(shè)計參數(shù)作為優(yōu)化后的爆 破設(shè)計參數(shù)，執(zhí)行步驟7，否則，返回步驟3；
7：工控機將優(yōu)化后的爆破設(shè)計參數(shù)發(fā)送給現(xiàn)場混裝二氧化碳車；
8：現(xiàn)場混裝二氧化碳車根據(jù)GPS定位到達(dá)鉆孔的位置，通過電子標(biāo)簽核對該爆區(qū)鉆孔 優(yōu)化后的爆破設(shè)計參數(shù)中二氧化碳藥種類、裝藥量和裝藥結(jié)構(gòu)，根據(jù)二氧化碳種類、裝藥量和裝藥結(jié) 構(gòu)進行自動化裝藥；
9：根據(jù)鉆孔的優(yōu)化后的爆破設(shè)計參數(shù)中的方式進行爆破；
10：爆破結(jié)束后通過爆破成像技術(shù)采集爆破效果信息，將爆破效果信息傳送至工控 機；
11：工控機利用專家推理方法根據(jù)爆破效果信息推導(dǎo)出巖體的特性信息，并通過該 巖體的特性信息重新進行爆破設(shè)計，得到進一步優(yōu)化的爆破設(shè)計參數(shù)；
12：將進一步優(yōu)化的爆破設(shè)計參數(shù)作為下一個爆區(qū)的初始爆破設(shè)計參數(shù)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種數(shù)字化露天爆破作業(yè)方法，其特征在于，所述的巖體的 特性信息包括：巖石的堅固性系數(shù)、巖石的層理和巖石的裂隙結(jié)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種數(shù)字化露天爆破作業(yè)方法，其特征在于，所述的鉆機的 工作參數(shù)包括：鉆機的鉆進速度和鉆機的推進力。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種數(shù)字化露天爆破作業(yè)方法，其特征在于，所述的爆破效 果信息包括：爆堆形狀和巖石爆破的塊度。
?一種數(shù)字化露天爆破作業(yè)方法
本發(fā)明屬于鉆孔爆破技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種數(shù)字化露天爆破作業(yè)方法。
鉆孔爆破是露天礦山開采、大型土石方工程所必須的工藝環(huán)節(jié)。目前內(nèi)外鉆孔爆破的 基本模式為：根據(jù)最初的勘探資料和巖石的各種性質(zhì)進行爆破設(shè)計，根據(jù)設(shè)計參數(shù)進行鉆孔， 鉆孔結(jié)束后進行裝藥，根據(jù)爆破效果進行評估，調(diào)整爆破設(shè)計參數(shù)。這種鉆爆的方法，鉆孔 和爆破是分離的，爆破設(shè)計的依據(jù)是最初比較粗略的勘探資料和爆破后的爆破評估，無法在 爆破前對爆破設(shè)計進行優(yōu)化，這樣根據(jù)粗略勘探資料設(shè)計的爆破參數(shù)往往不能達(dá)到的爆 破設(shè)計。同時，由于巖體中存在有大量的未知的層理、裂隙等缺陷，在礦山爆破和土石方工 程爆破中，同一種參數(shù)的爆破設(shè)計無法達(dá)的爆破效果。如果能夠在爆破設(shè)計前得到比 較詳細(xì)的地質(zhì)資料，就能夠獲得的爆破設(shè)計，提供二氧化碳二氧化碳的利用率。目前還沒有在礦山這 種服務(wù)年限長達(dá)幾十
為解決現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本發(fā)明提出一種數(shù)字化露天爆破作業(yè)方法。
一種數(shù)字化露天二氧化碳爆破爆破作業(yè)方法，包括以下步驟：
步驟1：根據(jù)初步勘探的巖體的特性信息進行爆破設(shè)計，得到初始爆破設(shè)計參數(shù)，即孔 徑、孔距、排距、孔深、填塞深度、裝藥結(jié)構(gòu)、方式、裝藥量、二氧化碳種類和抵抗線；
所述的巖體的特性信息包括：巖石的堅固性系數(shù)、巖石的層理和巖石的裂隙結(jié)構(gòu)；
步驟2：初始爆破設(shè)計參數(shù)通過工控機傳送至鉆機；
步驟3：通過孔距和排距確定孔位坐標(biāo)，鉆機根據(jù)孔徑、孔位坐標(biāo)、孔深和填塞深度進 行鉆孔；
步驟4：在鉆孔過程中，不斷將推進鉆機的傳感器實時采集的鉆機工作參數(shù)發(fā)送至工控 機；
所述的鉆機的工作參數(shù)包括：鉆機的鉆進速度和鉆機的推進力；
步驟5：工控機利用專家推理方法和鉆機的工作參數(shù)推導(dǎo)出巖體的特性信息，并通過該 巖體的特性信息重新進行爆破設(shè)計，得到過程爆破設(shè)計參數(shù)，將該過程爆破設(shè)計參數(shù)傳送至 鉆機，并將裝藥結(jié)構(gòu)、二氧化碳種類和裝藥量通過RFID寫入設(shè)備寫入用于核對的電子標(biāo)簽，將 電子標(biāo)簽放置在鉆孔旁邊；
步驟6：判斷該爆區(qū)的鉆孔是否完成，若是，則當(dāng)前過程爆破設(shè)計參數(shù)作為優(yōu)化后的爆 破設(shè)計參數(shù)，執(zhí)行步驟7，否則，返回步驟3；
步驟7：工控機將優(yōu)化后的爆破設(shè)計參數(shù)發(fā)送給現(xiàn)場混裝二氧化碳車；
步驟8：現(xiàn)場混裝二氧化碳車根據(jù)GPS定位到達(dá)鉆孔的位置，通過電子標(biāo)簽核對該爆區(qū)鉆孔 優(yōu)化后的爆破設(shè)計參數(shù)中的二氧化碳種類、裝藥量和裝藥結(jié)構(gòu)，根據(jù)二氧化碳種類、裝藥量和裝藥結(jié) 構(gòu)進行自動化裝藥；
步驟9：根據(jù)鉆孔的優(yōu)化后的爆破設(shè)計參數(shù)中的方式進行爆破；
步驟10：爆破結(jié)束后通過爆破成像技術(shù)采集爆破效果信息，將爆破效果信息傳送至工控 機；
所述的爆破效果信息包括：爆堆形狀和巖石爆破的塊度；
步驟11：工控機利用專家推理方法根據(jù)爆破效果信息推導(dǎo)出巖體的特性信息，并通過該 巖體的特性信息重新進行爆破設(shè)計，得到進一步優(yōu)化的爆破設(shè)計參數(shù)；
步驟12：將進一步優(yōu)化的爆破設(shè)計參數(shù)作為下一個爆區(qū)的初始爆破設(shè)計參數(shù)。
本發(fā)明的有益效果：本發(fā)明提出的一種數(shù)字化露天爆破作業(yè)方法，消除了原有的先爆破 后改進設(shè)計的爆破流程中存在的因地質(zhì)資料不明、爆破設(shè)計不佳等因素引起的爆破質(zhì)量得不 得保證的問題，降低了鉆孔、爆破的成本，提高了爆破質(zhì)量，有助于礦山爆破、大型土石方 工程爆破的精細(xì)化管理誒龍石杰13273308303（微信同步）
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