巡檢機(jī)器人
變電站機(jī)器人,以智能技術(shù)為核心,整合多種前沿技術(shù),使機(jī)器人可以通過對電力設(shè)備的外觀、溫度、聲音等進(jìn)行數(shù)據(jù)的提取與分析,進(jìn)而判斷設(shè)備是否存在某種缺陷,可以在很大程度上提高變電站管理的安全性和穩(wěn)定性。并且其使用靈活方便,不易受到環(huán)境狀態(tài)等影響,不僅提高了工作質(zhì)量,同時也降低了人員成本,對于未來變電站建設(shè)具有很大的研究開發(fā)前景。
智能機(jī)器人系統(tǒng)組成
智能機(jī)器人系統(tǒng)主要分為基站、機(jī)器人移動站、通信站三個部分。基站相當(dāng)于一個監(jiān)控的后臺,可以把它理解為機(jī)器人的大腦,主要通過Windows系統(tǒng)與C語言對象編程設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn),使其具有圖像處理和數(shù)據(jù)識別等功能,它可以通過對設(shè)備的監(jiān)控畫面以及設(shè)備信息的傳輸,利用自身的數(shù)據(jù)庫整合分析,從而判斷變電站的整體功能是否存在異常。機(jī)器人移動站相當(dāng)于機(jī)器人的身體,可以對變電站現(xiàn)場進(jìn)行聲音與圖片的采集,也可以對設(shè)備儀器表進(jìn)行數(shù)據(jù)的讀取與攝像,同時可以測量變電站內(nèi)的光照與溫度等,適時地對變電站內(nèi)部進(jìn)行全方位監(jiān)控。通信站可以理解為智能機(jī)器人身體內(nèi)部的循環(huán)系統(tǒng),它分為基站無線網(wǎng)橋和移動站無線網(wǎng)橋兩種,也就是說基站與機(jī)器人移動站都可以將自己接受與反饋的信息,利用通信站進(jìn)行傳遞,實(shí)現(xiàn)內(nèi)部的信息交流,最簡單的例子就是當(dāng)機(jī)器人電量不足時,可以通過系統(tǒng)信息的傳遞,自動返回充電室充電,從而確保智能機(jī)器人整體的運(yùn)作功能。
2017年8月12日,中國電力企業(yè)聯(lián)合會在北京組織召開了院士級技術(shù)鑒定會,對北京易達(dá)圖靈科技有限公司聯(lián)合陜西省電力公司開發(fā)的“基于人工智能的變電站機(jī)器人”進(jìn)行科技成果鑒定。劉先林院士、韓英鐸院士、國家電網(wǎng)公司基建部、科技部、運(yùn)檢部、信通部、國家電力調(diào)度控制中心、全球能源互聯(lián)網(wǎng)發(fā)展合作組織合作局、中國電力科學(xué)研究院、國網(wǎng)北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)研究院、河南省電力公司、甘肅省電力公司、遼寧省電力公司、國電南瑞、中國電力規(guī)劃設(shè)計(jì)總院、西北電力設(shè)計(jì)院、中國人工智能學(xué)會、清華大學(xué)智能駕駛聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室、中科院自動化所、北京航空航天大學(xué)機(jī)器人研究所、華北電力大學(xué)機(jī)器人研究所、東北電力大學(xué)等27位專家參加此次鑒定會。
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