碼垛機也就是我們平常所說的機器人，是代替人工進行碼垛的，能夠大大提高工作效率，而且機器人碼垛可以長時間的進行操作，降低了勞動成本。
碼垛機工作原理：
平板上工件符合棧板要求的一層工件，平板及工件向前移動直至棧板垂直面。上方擋料桿下降，另三方定位擋桿起動夾緊，此時平板復位。各工件下降到棧板平面，棧板平面與平板底面相距10mm,棧板下降一個工件高度。往復上述直到棧板堆碼達到設定要求。
碼垛機的主要控制元件，包括可編程控制器、變頻調(diào)速控制器、接近開關，按鈕開關和接線端子等均采用品質(zhì)一流的產(chǎn)品，確保了系統(tǒng)硬件的可靠性和長壽命。?高品質(zhì)的硬件和由專家設計的專門控制軟件相結(jié)合，實現(xiàn)了系統(tǒng)高度的自動化。完善的安全聯(lián)鎖機制，可以對設備和操作人員提供保護。圖形顯示觸摸屏使碼垛機操?作簡單，故障診斷容易，同時方便了檢修和維護。
碼垛機主要特點：
1、生產(chǎn)效率高：根據(jù)要求及窯體情況進行最佳的模數(shù)配置，在同等時間內(nèi)完成磚坯最大量的碼放，可定制。
2、廢料處理方便：皮帶機上配有廢料自動退出系統(tǒng)，使泥條的邊角料自動脫離皮帶機，回到回料系統(tǒng)上。
3、可適能力強：碼放磚跺可定制燒制磚坯的情況進行適當調(diào)整，使磚品質(zhì)量更好，成本更低。
4、更安全：配備有機械手不工作時的機鎖，運轉(zhuǎn)時有機械手回轉(zhuǎn)警示燈和
相關警示區(qū)域和提示牌，檢修時，機架上方有安全檢修平臺。
5、適用廣泛：適用標準磚、多孔磚、砌塊磚等多種磚型；適用于寬度為2.5米-3.0米之間的多種隧道窯規(guī)格；碼放高度標準層數(shù)13層（可根據(jù)窯體高度設計為所需碼放層數(shù)）。
碼垛機是怎么樣碼垛的：
碼垛機運行的時候第一步是將產(chǎn)品放在碼垛機的垛盤上，放好后，碼垛機會自動將垛盤上的產(chǎn)品通過傳送帶傳送到下一步的裝置。需要碼垛的產(chǎn)品自動進箱后下一步是轉(zhuǎn)箱，轉(zhuǎn)箱完成后要對需要碼垛的物品進行分堆，分成滿足預設數(shù)據(jù)的數(shù)量，然后根據(jù)分好后的產(chǎn)品的數(shù)量和層數(shù)進行碼垛，碼成一堆一堆的垛后，就需要將垛堆通過傳送帶移動到下一個進行下一個步驟的地方。

在碼垛機里將產(chǎn)品碼好垛以后，剩下的就是需要將垛堆從自動碼垛機里移送出來。碼好垛的產(chǎn)品在傳送帶上傳送到提堆的地方，提好堆以后就進行進托這個步驟，這一步結(jié)束以后，碼好垛的產(chǎn)品就可以下堆出垛了，這些就是自動碼垛機碼垛的大體步驟，有的碼垛機型號規(guī)格不同，碼垛步驟不同。

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