2016年4月，搭檔周渝民主演由唐人出品的古裝宮廷玄幻劇《柜中美人》，在劇中胡冰卿飾演一只黃鼬精黃輕風(fēng)，進宮執(zhí)行任務(wù)卻卷入了危機四伏的宮廷-[21]  。8月26日，出席古裝歷史傳奇劇《獨孤天下》開機儀式，并在劇中挑戰(zhàn)飾演歷史人物獨孤伽羅，一步步地從名門閨秀歷練蛻變成一代賢后[2]  。

2017年，在根據(jù)同名青春熱血漫畫改編的現(xiàn)代青春電視劇《騰空之約》中，飾演女主角余小魚，陰差陽錯從人魚族來到了人類世界，制造了一連串搞笑事件[3]  。3月14日，偶像劇真人秀綜藝節(jié)目《觸不到的TA》在騰訊視頻播出，在節(jié)目中，胡冰卿變身手機人，與“手機主人”許魏洲開啟中二少年與二次元少女的互懟模式[22]  。6月11日，根據(jù)日本漫畫家安倍夜郎同名漫畫改編的現(xiàn)代電視劇《深夜食堂》在北京衛(wèi)視和浙江衛(wèi)視首播，胡冰卿在劇中飾演堅強勇敢的少女西西，與蕭敬騰演繹一出生死虐戀[23-24]  。與此同時，胡冰卿還主演了美味情緣都市劇《我的愛如此麻辣》，演繹一名個性灑脫的當(dāng)紅少女網(wǎng)紅夏如星[25]  。8月23日，在InStyle年度偶像盛典中獲得“年度最佳表現(xiàn)女藝人獎”[26]  。11月，主演青春熱血勵志劇《艷勢番之新青年》[4]  。